Il castello di Marano, nella sua struttura medioevale, nasce probabilmente nell’VIII secolo d.C., in seguito alla distruzione dell’antica Cupra Marittima per opera delle varie incursioni barbariche. Marano era, all’epoca, di ridotte dimensioni, limitato alla zona più elevata del colle, più o meno alla zona oggi detta della Rocca, presumibilmente protetto da una semplice palizzata. Alla fine del XII secolo iniziò ad assumere un assetto edilizio simile a quello odierno con una piccola fortezza nella zona più difesa e alta del colle, di forma trapezoidale con due torri agli angoli verso est e una grande torre quadrata verso ovest, di cui solo le prime due, ormai visibili e notevolmente modificate nel corso degli anni. Durante il XVIII secolo al posto degli edifici attigui alla fortezza fu costruito un casino da caccia, ancora presente e di attuale proprietà della famiglia Grisostomi. La rocca è stata in seguito modificata con l’aggiunta di due porte: quella verso occidente detta della Rocca e quella ad oriente chiamata di S. Maria per la vicinanza all’omonima chiesa.